博士力士樂伺服驅動器在生產線上會發生退化和故障。無論您從事哪個行業，此類故障都可能影響運營并導致財務損失。導致伺服驅動器故障的原因有多種，可以將其大致分為機械，電氣和電子故障。
力士樂伺服驅動器維修實戰集錦：
E830 Negative Position Limit Value Exceeded超出負倉位限制值
The drive has received a command value that has led to an axis position
outside the negative travel range.
驅動器已接收到導致軸位置的命令值在負行程范圍之外。
The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.
通過將速度命令值設置為零來停止軸。
A class 1 diagnostics error is not generated.
未生成1級診斷錯誤。
The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驅動器會自動遵循返回有效范圍的命令值。
Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值傳輸時間（TMTSG）已設置為“超過行程限制視為警告"。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value exceeded.
S-0-0050，超出負位置限值。
Remedial action:補救措施：
Specify command values that lead back to the valid range.
返回到有效范圍的命令值。
伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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