微機伺服液壓試驗機工作原理全解析：數字閉環控制的核心

　　1.信號輸入與指令生成

　　用戶通過微機界面設定試驗參數（如試驗力、位移、變形速率等），計算機將指令轉換為電信號，發送至伺服控制器。例如，在拉伸試驗中，系統需保持0.2-5%FS/s的恒速載荷控制，或0.6-60mm/min的恒速位移控制。

　　2.伺服閥精確調控

　　伺服閥作為核心控制元件，根據輸入信號調節高壓油流向與流量。其閥芯偏移量可達±0.001mm級，響應時間僅10ms，可快速調整油缸活塞運動。例如，當輸入信號要求增大載荷時，伺服閥增大開口，使更多液壓油進入油缸上腔，推動活塞向下移動。

　　3.閉環反饋修正

　　試驗過程中，位移傳感器、壓力傳感器實時監測油缸活塞位置、試驗力等參數，并將反饋信號傳回計算機。計算機通過PID控制算法（比例-積分-微分）對比設定值與反饋值，動態調整伺服閥輸出。例如，若實際位移滯后于設定值，系統會增大油壓以加速活塞運動，直至誤差趨近于零。

　　4.多模式自動控制

　　系統支持試驗力、位移、變形三閉環控制，可自動切換控制模式。例如，在金屬材料屈服階段，系統從位移控制切換至載荷控制，避免試樣過度變形；在彈性模量測試中，則通過應變引伸計實現0.00025/S-0.0025/S的恒速應變控制。

　　5.數據處理與輸出

　　試驗完成后，計算機對采集的數據（如抗拉強度、彈性模量、延伸率等）進行處理、分析，并生成報告。高精度放大器及24位AD轉換器確保數據分辨率達1/120000，滿足GB/T228.1-2010等標準要求。