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電液伺服萬能材料試驗機的調試步驟
電液伺服萬能材料試驗機的調試是確保其精準運行的核心環節，涉及機械、液壓、電氣及軟件系統的協同優化。以下從調試前準備、核心步驟到驗收標準展開詳述：
一、調試前準備
1. 設備狀態確認
- 檢查液壓系統完整性，觀察油箱液位是否達標(建議工作液面高于油泵入口)，管路連接處有無漏油痕跡。
- 驗證電源穩定性，確保接地良好，電壓波動范圍不超過±10%。
- 預熱機器，開啟液壓源后需預熱15分鐘，待電器信號穩定后再開始調試。
2. 安全防護措施
- 佩戴耐壓手套及護目鏡，在配電箱醒目位置標注“調試中”警示標識。
- 檢查急停按鈕功能，確保觸發后伺服系統立即斷電。
二、核心調試步驟
1. 機械傳動校準
- 手動盤動絲杠，檢查橫梁移動順滑度，排除卡滯現象。
- 調整V形夾塊或平板夾具，保證同軸度誤差小于0.1mm/m，防止偏心加載。
2. 傳感器標定
- 采用CNAS認證的標準砝碼(精度0.1級)進行負荷標定，至少選取5個梯度點建立線性補償模型。
- 位移傳感器需用激光干涉儀校準，全量程范圍內誤差不超過±0.5%FS。
3. 控制參數優化
- 通過示波器抓取PID階躍響應曲線，合理整定比例系數與積分時間常數，超調量控制在5%以內。
- 設置多級限位保護，軟限位閾值比硬限位提前行程觸發。
4. 聯機測試驗證
- 空載運行測試，以10mm/min速度升速至最大行程，監測振動幅值≤0.02mm。
- 繪制應力-應變曲線，R²值應≥0.998，否則需排查光柵尺污染或作動器內泄問題。
三、特殊工況調試要點
1. 高溫環境模擬：配置溫控箱體時，需重新標定熱膨脹系數修正因子，每升高10℃增加0.3%載荷補償。
2. 低頻疲勞試驗：啟用動態補償算法，將油液壓縮剛度納入數學模型，相位差控制在±3°以內。
四、驗收與記錄
1. 保存原始調試數據，生成包含《GB/T 16825.1-2008》符合性聲明的技術檔案。
2. 連續72小時拷機測試，記錄溫升曲線與噪聲水平(≤75dB為合格)。