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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品: HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,BERNSTEIN傳感器 |
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2026-2-4 閱讀(24)
ATOS DLKZOR系列是直動式數字伺服比例換向閥,核心作用是將輸入電信號轉化為閥芯位移,對液壓系統的流量、方向、壓力進行高精度閉環控制,適配直線或旋轉執行器的位置 / 速度 / 力閉環控制場景,具備響應快、精度高、穩定性強等優勢。以下是詳細說明:
核心作用
比例方向控制:通過比例電磁鐵驅動閥芯位移,實現液壓油流向的切換,同時可連續調節流量大小,精準控制執行元件(如油缸、液壓馬達)的運動方向與速度,適配復雜工況下的連續動作控制。
精準流量調節:憑借 LVDT 位置傳感器形成閥芯位置閉環,將控制精度控制在 0.1%,通過輸入電信號連續改變閥芯開度,精確調節輸出流量,從而實現執行元件的速度精準調控,滿足注塑機、軋機等設備的工藝要求。
壓力閉環控制:部分型號(如帶 P/Q 復合控制功能的 DLKZOR - TES、DLKZOR - TEZ 型)可集成壓力傳感器,實現出口壓力的閉環控制,適用于保壓、壓力配比等需要穩定壓力的工況,保障系統壓力穩定。
位置閉環控制:TEZ 型集成數字放大器 + 軸卡,可接入外部執行器位置反饋(電位計、編碼器等),直接完成執行器位置閉環控制,無需額外控制器;TEB/TES 型可搭配 Z - BM - KZ 軸卡實現該功能,適配高精度定位場景。
動態響應優化:集成式數字電子驅動可通過軟件調整增益、阻尼等參數,優化系統動態響應,適配不同負載變化,提升系統的控制穩定性與快速響應能力。
安全與診斷功能:部分型號(如帶 U/K 選項)具備雙電源供電、安全開關信號等安全特性,通過 TüV 認證;TES 型支持現場總線通信,可實現實時診斷、參數在線調整,便于系統維護與故障排查Atos。
核心結構與技術支撐
采用閥套結構與閥芯零遮蓋設計,配合 LVDT 線性位移傳感器,確保高調節精度與響應靈敏度Atos。
內置數字電子放大器(TEB/TES/TEZ 型),TEZ 型還集成軸卡,可直接實現執行器位置閉環控制;支持模擬信號、現場總線通信與 USB 參數配置。
模塊化設計,適配不同控制需求,如 P/Q 復合控制、安全功能等,且具備閥間互換性,維護便捷。
典型應用場景
該系列比例閥廣泛應用于工業自動化(注塑機、壓鑄機、液壓機)、冶金(軋機壓下系統)、能源(風電變槳控制)、船舶(舵機控制)、航空航天(地面模擬設備)等對控制精度和動態響應要求高的液壓系統中。
ATOS比例閥(以你關注的 DLKZOR 系列為核心代表)的核心工作原理是電 - 機械 - 液壓信號的比例轉換 + 閉環反饋控制,將輸入的電信號(模擬 / 數字)通過比例電磁鐵轉化為機械力,驅動閥芯產生與電信號成比例的位移,進而控制液壓油的流向、流量或壓力,實現對液壓執行元件(油缸、馬達)的速度、位置、力的精準調控,且全程通過反饋模塊消除偏差,保證控制精度。
整體可分為基礎開環原理和工業級閉環原理(ATOS 主流款均為閉環,也是其核心優勢),以下結合結構拆解,從基礎到核心講清,同時適配 DLKZOR 系列的專屬設計:
一、基礎核心:電 - 機 - 液比例轉換(開環底層邏輯)
這是所有比例閥的通用底層,核心是比例電磁鐵的電 - 力轉換,替代普通電磁閥的電磁吸合 / 斷開,實現連續調節:
電信號輸入:控制器向比例閥的放大器輸入電信號(如 0~10V、4~20mA,DLKZOR 還支持數字總線信號),信號大小對應控制目標(如閥芯開度、流量大小)。
電 - 機械轉換:比例電磁鐵接收放大器的電流信號,產生與電流成正比例的電磁推力(電流越大,推力越大),區別于普通電磁閥的 “通斷式" 固定推力,實現連續力調節。
機械 - 液壓轉換:電磁鐵的推力克服閥芯的彈簧力、液壓卡緊力,推動閥芯沿閥套做線性位移,閥芯位移量與電磁推力成比例,最終與輸入電信號成線性比例關系;
閥芯位移直接改變液壓油口的通流面積,通流面積決定流量大小,閥芯移動方向決定油流方向(換向功能),部分帶壓力控制的型號,閥芯位移還會改變減壓閥 / 溢流閥的開口,控制壓力。
二、ATOS 核心升級:閉環反饋控制(DLKZOR 系列標配,區別于普通比例閥)
開環控制易受液壓油溫、壓力波動、閥芯磨損、負載變化影響,導致閥芯實際位移與電信號指令位移出現偏差,ATOS 通過內置反饋模塊 + 集成式放大器形成閉環控制,消除偏差,這也是 DLKZOR 系列精度達 0.1% 的關鍵,核心分 2 類反饋(DLKZOR 雙反饋加持):
1. 一級反饋:閥芯位置閉環(DLKZOR 全系標配 LVDT)
這是 ATOS 比例閥的基礎閉環,DLKZOR 系列內置高精度 LVDT 線性位移傳感器(直接檢測閥芯實際位移),形成閥芯位置的閉環調節:
LVDT 實時檢測閥芯的實際位移,并將位移信號轉化為電反饋信號,傳回比例閥的集成放大器;
放大器將指令電信號與反饋電信號進行對比,計算偏差,自動調整輸入比例電磁鐵的電流,修正閥芯位移,直至實際位移與指令位移匹配,從源頭消除閥芯位移偏差。
2. 二級反饋:工藝目標閉環(DLKZOR-TEZ/TES)
針對高精度工況(如注塑機合模、軋機壓下),ATOS 在閥芯位置閉環基礎上,增加工藝目標反饋,實現執行元件的直接閉環,無需外部控制器:
如 DLKZOR-TEZ 型集成軸卡,可接入外部反饋(執行器的電位計、編碼器、位移傳感器),直接檢測油缸 / 馬達的實際位置 / 速度;
放大器將執行器目標指令與實際反饋對比,自動修正閥芯的位移指令,實現位置 / 速度的直接閉環控制,跳過中間環節,精度更高、抗干擾更強。