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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2026-2-4 閱讀(19)
ATOS比例閥的反饋模塊消除偏差的核心邏輯是建立「指令值 - 實際值」的實時對比與自動修正閉環，簡單說就是 **“檢測偏差→計算偏差→執行修正"** 的循環過程，直到實際值與指令值匹配。
ATOS比例閥（尤其是 DLKZOR 系列）的反饋模塊是行業級設計，以 LVDT 閥芯位置反饋為核心（基礎閉環），部分疊加執行器工藝反饋（二級閉環），兩層反饋分別從 “閥內核心動作" 和 “終端工藝目標" 消除不同維度的偏差，以下用通俗的步驟拆解，同時講清 ATOS 的專屬優化設計，貼合工業實際應用：
一、核心基礎：LVDT閥芯位置反饋（ATOS 全系標配，消除閥內核心偏差）
這是比例閥最核心的偏差消除環節，也是區別于普通開環比例閥的關鍵，DLKZOR 系列將高精度 LVDT 線性位移傳感器直接集成在閥芯內部，檢測的是閥芯實際位移（比例閥的核心動作值），也是液壓流量 / 方向控制的直接依據，消除因油溫、壓力、負載、磨損導致的閥芯位移偏差，步驟共 4 步，形成閥芯位置閉環：
步驟 1：下達指令，確定目標位移
控制器向比例閥的集成放大器輸入電指令信號（如 0~10V、4~20mA 或數字總線信號），放大器將其轉化為閥芯目標位移值（比如指令信號 5V 對應閥芯位移 2mm，對應固定的液壓流量）。
步驟 2：驅動動作，執行初始位移
放大器根據目標位移值，輸出對應電流給比例電磁鐵，電磁鐵產生電磁推力，推動閥芯向目標位置移動，完成初始的電 - 機 - 液轉換。
步驟 3：實時檢測，獲取實際位移
與閥芯聯動的LVDT 傳感器實時檢測閥芯的實際位移，并將位移物理量直接轉化為電反饋信號（與指令信號同類型，如電壓 / 電流），傳回放大器 —— 這一步是 “偏差檢測" 的核心，LVDT 的精度直接決定檢測效果，ATOS 的 LVDT 精度可達 0.01mm 級，能捕捉極微小的位移偏差。
步驟 4：對比修正，循環消除偏差
放大器內置的比較器 / 控制算法會將指令電信號和反饋電信號進行實時對比，計算出兩者的偏差值：
若實際位移 = 目標位移（偏差值為 0），放大器保持當前輸出電流，閥芯位置穩定；
若實際位移 < 目標位移（比如閥芯只動了 1.8mm，差 0.2mm），放大器增大輸出給電磁鐵的電流，提升電磁推力，推動閥芯繼續向目標位置移動；
若實際位移 > 目標位移（比如閥芯超程到 2.2mm），放大器減小電流（甚至反向微電流），降低推力，閥芯在彈簧力 / 液壓反力作用下向回移動，修正超程。
? 關鍵特點：這個對比 - 修正的循環是毫秒級實時進行的，只要存在偏差就會持續修正，直到偏差趨近于 0，從比例閥內部消除了所有影響閥芯位移的干擾因素（如液壓油粘度變化、閥芯卡緊、負載波動、電磁鐵溫漂），保證閥芯位移與輸入指令嚴格成比例。
二、進階升級：工藝目標反饋（DLKZOR-TEZ/TES 專屬，消除終端執行偏差）
LVDT 反饋解決的是 “閥內閥芯位移偏差"，但實際工業應用中，閥芯位移精準≠執行元件（油缸 / 液壓馬達）的位置 / 速度精準—— 比如油缸密封泄漏、液壓管路壓力損失、負載突變等，會導致 “閥芯按指令到位，但油缸實際移動的位置 / 速度與目標不符"。
ATOS 的 DLKZOR（TEZ/TES 型）通過集成軸卡 + 接入外部反饋傳感器，在閥芯位置閉環的基礎上，增加執行器工藝目標閉環，直接以終端工藝值（位置 / 速度 / 力）為修正依據，從 “結果端" 消除偏差，步驟是在上述 4 步基礎上的二次閉環：
放大器接收執行器目標指令（如油缸目標移動 100mm、馬達目標轉速 500rpm）；
外部反饋傳感器（電位計、磁柵尺、編碼器、壓力傳感器）實時檢測油缸實際位移 / 馬達實際速度 / 執行機構實際力，并將信號傳回放大器；
放大器對比工藝目標值和工藝實際值，計算偏差，直接修正閥芯的目標位移指令（而非修正電流）；
比如油缸目標 100mm，實際只走了 98mm，放大器會自動將閥芯的目標位移從 2mm 調整為 2.1mm，通過增大閥芯開度提升流量，讓油缸繼續移動，直到實際位移達到 100mm。
? 關鍵價值：跳過了 “閥芯位移→流量→執行器動作" 的中間環節，直接對終端工藝結果進行修正，偏差消除更，適配注塑機合模、軋機壓下、風電變槳等超高精度工藝場景。
三、ATOS 反饋模塊的專屬優化（讓偏差消除更高效、更穩定）
ATOS 的反饋模塊并非簡單的 “檢測 + 修正"，還通過硬件和軟件設計做了針對性優化，進一步提升偏差消除的效果，也是 DLKZOR 系列精度達 0.1% 的核心原因：
LVDT 傳感器直連閥芯：無中間傳動環節，避免傳動間隙導致的檢測偏差，檢測值與閥芯實際位移 1:1 對應；
集成式數字放大器：內置 PID 控制算法（可通過軟件調整 P 比例、I 積分、D 微分參數），能根據偏差的大小、變化速度調整修正力度，避免修正過度（閥芯震蕩）或修正不足（偏差殘留）；
信號抗干擾設計：反饋信號采用差分傳輸，有效抵抗工業現場的電磁干擾，保證檢測信號的準確性，避免因信號失真導致的誤修正；
動態偏差補償：放大器可通過軟件設置負載補償、溫度補償參數，提前預判油溫、負載變化可能帶來的偏差，進行預修正，讓偏差消除更主動。
通俗總結（貼合現場理解）
阿托斯比例閥的反饋模塊消除偏差，就像帶導航的汽車：
「輸入指令」= 導航設置的目的地；
「閥芯位移 / 執行器動作」= 汽車實際行駛位置；
「反饋模塊（LVDT + 放大器）」= 導航的實時定位 + 路線修正系統；
導航會實時對比 “目標目的地" 和 “實際位置"，若跑偏了（有偏差），會立即提醒修正方向，直到到達目的地 —— 反饋模塊就是比例閥的 “導航修正系統"，毫秒級實時工作，杜絕 “跑偏"。
而 ATOS 的雙層反饋，就是 **“車身定位（閥芯 LVDT）+ 目的地定位（執行器工藝反饋）" 的雙重導航 **，比單一導航的偏差消除效果。
